福井高専機械工学科 卒業研究テーマ -2010

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2008, 2009 年度では,一部のテーマの研究概要が見られます.Doticon_wht_PDF.png

2010年度

材料工学研究室

フェムト秒レーザーによる硬質薄膜のナノ加工と評価(3名)
ロボコン用ロボットの3DCG化に関する研究(2名)

機械制御研究室

昇圧型チョッパー回路を用いたPMMTの設計・製作および評価(2名)
プロペラ型風力発電システムの開発と特性評価(2名)
太陽光自動追尾センサーの開発(1名)

液圧研究室

回転を伴った摺動部の摩擦特性に関する基礎実験(2名)
混合潤滑下にある摺動面の弾性変形を考慮した潤滑特性に関する研究(2名)

機能材料・トライボロジー研究室

高圧ねじり(HPT)加工により生成したサブミクロン微細組織材料の摩耗特性(2名)
摩擦により導入された表面層のトライボメタラジーとその応用
超微粒子の摩擦焼結による高機能トライボ膜の開発

流体工学研究室

高分子溶液の微視的構造と乱流抵抗低減に関する研究(1名)
M小水力発電用噴流型クロスフロー水車の設計・製作・性能試験(1名)
MPS法による噴流型クロスフロー水車の内部流れの数値計算(1名)
マイクロバブル混入流体の噴流挙動とタンク内循環流に関する研究(1名)

熱・物質移動研究室

浮力・マランゴニ共存対流の感温液晶による可視化実験(1名)
分子動力学法による結晶成長の微視的解析(1名)
化学反応を伴う非圧縮性流体の巨視的数値解析(1名)
分子動力学法による摩擦現象に関する微視的解析(1名)
有限差分法による電子挙動の数値解析(2名)

塑性加工研究室

円筒容器の高精度成形法の開発
工業用純チタンの焼付き防止策の検討
飛滴抑制効果を目指したPETボトル形状の開発

システム制御工学研究室

水田の雑草減少を目的とした小型自律ロボットの開発(2名)
ジェスチャによるアームの制御に関する研究(1名)

加工システム研究室

非軸対称型ドリルの耐摩耗性に関する研究(2名)
ハードミリングにおけるMQLの効果に関する研究(2名)
切削力による異常切削検知システムの構築(1名)

ロバストデザイン研究室

マイクロメータ測定法の最適化研究(1名)
照度計を用いた室内明るさの測定についての研究(1名)
地震予測の研究(1名)

2009年度Doticon_wht_PDF.png

材料工学研究室

ナノ構造を有する硬質薄膜とグラッシーカーボンのナノメカニカル試験(2名)
ロボコン用ロボットの 3DCG 化に関する研究 高専ロボコン2008「タマごん」(1名)

機械制御研究室

太陽光発電パネルをフルパワー発電させる MPPT 搭載回路の設計と製作(2名)
マイクロ風力発電システムの開発(2名)

液圧研究室

液圧機器のハイブリット軸受における球面部の摩擦測定(2名)
ピストンポンプ・モーターに用いられるスリッパ軸受の形状を考慮した潤滑計算(2名)

機能材料・トライボロジー研究室

高圧ねじり (HPT) 加工した極低炭素鋼の摩耗特性(2名)
摩擦による Cu 移着膜の生成機構とその摩耗特性(2名)

流体工学研究室

高分子溶液の微視的構造とその評価(1名)
MPS 法による流体と剛体の相互作用の数値計算(1名)LinkIcon

熱・物質移動研究室

感温液晶によるレイリーベナール対流の観察(1名)
化学反応による内部発熱を伴う自然対流の解析(1名)
分子動力学法による凝固現象の微視的数値解析(1名)
有限差分法による水素原子の波動関数の数値解析(1名)

塑性加工研究室

分割ダイスを用いた深絞り加工に関する研究(2名)
工業用純チタンの焼付き防止策の開発(2名)

システム制御工学研究室

パソコンを用いた PID 制御実験装置の開発(1名)

加工システム研究室

非軸対称型ドリルの切削特性(2名)
チタン合金のエンドミル加工における MQL の効果(2名)

機構設計研究室

2 軸型ディスクフリクション仮撚モデル機の製作および制御(2名)

2008年度Doticon_wht_PDF.png

材料工学研究室

フェムト秒レーザー加工硬質薄膜のナノメカニカル試験(2名)
ロボコン用ロボットの3DCG化に関する研究(1名)

機械制御研究室

マイクロ風力発電システムの開発(2名)
PICを用いた電力測定システムの開発(2名)

液圧研究室

液圧機器の摺動部に設けられた切欠きで発生するキャビテーションに関する実験的研究(2名)
液圧機器の摺動部における摩擦トルクの測定装置の設計・製作(2名)

機能材料・トライボロジー研究室

真空中で金属粒子をCuの摩擦面に供給して生成したトライボ膜の摩擦摩耗特性(2名)
摩擦により生成した表面膜の組織・硬さとトライボロジー特性(2名)

流体工学研究室

凍結昇華法によるせん断流を加えた高分子溶液の微視的構造の観察(1名)LinkIcon
小型水力発電用噴流型クロスフロー水車の改良と流れの可視化(1名)LinkIcon
MPS法による流れの数値計算(1名)LinkIcon

熱・物質移動研究室

分子動力学法による冷却時の分子運動の微視的数値解析(1名)
分子動力学法による材料破壊の微視的数値解析(1名)
有限差分法によるクーロンポテンシャル場中の電子挙動の数値解析(1名)
感温液晶によるレイリーベナール対流の観察(1名)

塑性加工研究室

円筒容器の精度向上を目指した成形法の開発(2名)LinkIcon
工業用純チタン材の焼付き防止策の検討(2名)LinkIcon

システム制御工学研究室

自律型ロボット製作を前提としたプログラミング学習装置の製作(2名)
ロボットアームの複数本制御における入力方法の研究(1名)

加工システム研究室

ドリル加工中における工具温度測定法の提案と非対称ドリルの切削特性(2名)LinkIcon
コーテッド工具による炭素鋼とチタン合金の切削特性(2名)LinkIcon
エンドミル加工における工具温度測定法の提案と工具形状による切削特性への影響(1名)LinkIcon

機構設計研究室

ディスク型フリクション仮撚機のモデル製作(2名)LinkIcon

2007年度

人間機械研究室

自己介護ロボットシステムの研究(1名)
人間の動きのロボット動作への応用に関する研究(1名)
知覚情報多重呈示に対する人間の応答時間に関する研究(1名)

材料工学研究室

フェムト秒レーザーによる硬質薄膜のナノ加工と評価(2名)
ロボコン用ロボットの3DCG化に関する研究(1名)

機械制御研究室

マイクロ風力発電システムの開発(2名)
ねじの締結力測定システムの開発(2名)

液圧研究室

狭い隙間を通過する流れの可視化(2名)
複数しゅう動部の運動の相互作用作用を考慮した潤滑解析(2名)

機能材料・トライボロジー研究室

超微粒子の摩擦焼結による高機能トライボ膜の開発(2名)
摩擦を利用した表面膜の材料・トライボロジー特性(2名)

流体工学研究室

高分子溶液のトムズ効果と微視的構造の関係(1名)
凍結昇華法によるせん断流を加えた高分子溶液の微視的構造の観察(1名)
マイクロ水力発電用クロスフロー水車の改良(1名)
流れを利用した簡単な実験考案とWeb用コンテンツの作成(1名)
S字状曲がり管の流れの数値実験(1名)

熱・物質移動研究室

分子動力学法による凝固現象の微視的数値解析(1名)
分子動力学法による材料破壊の微視的数値解析(1名)
有限差分法による電子挙動の動的数値解析(1名)

塑性加工研究室

精度向上を目指した張出し絞り複合加工法の開発(2名)
高精度円筒形状測定装置の開発(1名)
高付加価値先端材料の焼付き防止策の提案(1名)

システム制御工学研究室

リアルタイムOS搭載マイクロマウスの製作(2名)
ロボコン用サーボモータの評価と設計(2名)

加工システム研究室

ド切削RP(ラピッドプロトタイピング)機を用いた両面加工法の提案(1名)
3D-CAD/CAMとマシニングセンタによる簡易モデリングマニュアルの作成(2名)
高速エンドミル加工における小型工具温度計の開発(2名)

2006年度

人間機械研究室

自高所作業用安全帯のコンパクト化デザインと製作(1名)
携帯自転車のコンパクト化デザインと製作(1名)
クランピング組合せ画像情報の知識保存に関する研究(1名)
3台のカメラを用いた人間の手の動きの計測(1名)

材料工学研究室

フェムト秒レーザーによる硬質薄膜のナノ加工と評価(3名)
ロボコン用ロボットの3DCG化に関する研究(2名)

機械制御研究室

PICを用いた色識別システムの構築(2名)
PICを用いたライントレースロボットの研究(1名)
ステッピングモータを利用したマイクロ風力発電の試作(2名)

液圧研究室

ピストンポンプ・モータにおける複数しゅう動部の相互作用を考慮した潤滑解析(1名)
狭いすきまからの流れの可視化(2名)
浮動スライダー性能試験装置の開発(2名)

機能材料・トライボロジー研究室

ナノ粒子の摩擦焼結により生成した表面膜のトライボロジー特性
摩擦により生成した表面膜の材料学的微視構造の解明
光ナノ加工したDLC/MoS2膜の摩擦摩耗特性に及ぼす雰囲気の影響(合計4名)

流体工学研究室

凍結昇華法による流動する高分子溶液の微視的構造の観察方法(1名)
機械的劣化された高分子溶液のトムズ効果と微視的構造(1名)
凍結昇華法によるせん断流を加えた高分子溶液の微視的構造の観察(1名)
マイクロ水力発電用クロスフロー水車の基礎性能(1名)
Web用流れ学の簡単な実験コンテンツの作成(1名)
粒子法による粘弾性流体の流れの数値シミュレーション(1名)

熱・物質移動研究室

感温液晶を用いた流れと温度場の可視化実験(1名)
反応熱による温度分布の数値解析(1名)
分子動力学法による融解現象の微視的数値解析(1名)
分子動力学法による材料破壊の微視的数値解析(1名)
有限差分法による電子挙動の動的数値解析(1名)

塑性加工研究室

底部圧縮加工を組み合わせた複合深絞り加工の開発(2名)
張出し絞り複合加工を用いた円筒容器成形の精度向上(2名)
汎用3次元CAD/CAMソフトを用いたモデリングツールの開発(1名)

北浦研究室

蓄光セラミックス作製において粉砕・混合プロセスが蓄光特性に及ぼす影響(1名)
蛍光体セラミックスにおける蛍光抑制現象の解明(1名)

2005年度

阪口研究室

ソーダ石灰ガラスの穴あき加工(円形き裂を導入した場合)
硬脆材料丸棒のディスキング加工(合計3名)

人間機械研究室

クランピング組合せ画像情報の知識化保存に関する研究(1名)
人間の手の動きの研究(1名)

材料工学研究室

硬質薄膜のフェムト秒レーザープロセッシング(2名)
ロボコン用ロボットの3DCG化に関する研究(1名)

機械制御研究室

ステッピングモータの滑らかな回転を目指した速度曲線の研究(2名)
ライントレースロボットの研究(1名)

液圧研究室

狭いすきまからの流れの可視化(2名)
ピストンポンプ・モータに用いられるスリッパ運動の潤滑解析(1名)

機能材料・トライボロジー研究室

ナノ粒子の摩擦焼結による独創的トライボ膜の創製(3名)

流体工学研究室

凍結昇華法によるせん断流を加えた高分子溶液の微視的構造の観察(1名)
凍結昇華法による円管内を繰り返し流れた高分子溶液の微視的構造の観察(1名)
Web用流れ学の簡単な実験コンテンツの作成(1名)

熱・物質移動研究室

浮力対流の対流パターンと温度場の可視化実験(1名)
分子動力学法による融液からの結晶成長シミュレーション(1名)
差分法による電子挙動の数値解析(1名)

塑性加工研究室

底部圧縮加工を利用した複合深絞り法の開発
形状精度向上を目指した張出し絞り複合加工法の開発(合計3名)

鈴木研究室

四足歩行ロボットの歩容生成(分野:ロボティクス)(1名)
二足駆動型全方向移動ロボットの製作(分野:ロボティクス)(1名)
画像中からの歩行者特徴化手法の構築(分野:画像処理)(1名)
移動ロボットの自己位置推定法の構築(分野:ロボットビジョン)(1名)

加工システム研究室

高速エンドミル加工における切削油剤局部供給加工法に関する研究

北浦研究室

化合物半導体の近赤外分光装置の構築と光伝導測定(1名)
金属含有DLC膜の光・電子物性(基板依存性)(1名)