福井高専機械工学科 卒業研究テーマ

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安丸研究室

フェムト秒レーザーによる低温表面硬化ステンレス鋼の加工特性(1名)
レーザー誘起ナノ構造付与ステンレス鋼表面の電気化学的特性(1名)
3Dプリンターを用いた高齢者用スマホスピーカーの開発(1名)

田中研究室

メカニカルシールにおける摺動部の運動挙動に関する基礎研究(2名)
斜板式ピストンポンプにおけるピストンとシリンダ間摺動部の潤滑特性 -ピストン形状の影響ー(1名)

加藤研究室

高圧ねじり(HPT)加工した炭素鋼のトライボロジー特性(1名)
バニシング加工した炭素鋼の表面性状・硬さと耐摩耗性(1名)

藤田研究室

急縮小部を通る高分子溶液の流れの可視化とPIV計測(1名)
粘弾性流体の急縮小流れの二次元数値解析(1名)
反転羽根式水車の製作に関する研究(1名)

芳賀研究室

加撚加工における糸の冷却に関する実験解析(1名)
分子動力学法による球状液滴の表面張力の数値解析(1名)
仮撚加工機ヒータ内における温度分布の数値解析(1名)
浮力・マランゴニ対流における脈動発生条件の検討(1名)

村中研究室

高精度曲げ加工を目指したゴム援用加工法の開発(1名)
逐次摩擦曲げ法の摩擦付与条件の確立(1名)
チタン材焼付試験におけるダイスの表面評価(2名)

亀山研究室

水田用小型ロボットによる土壌採取ユニットの評価と改良(1名)
水田センシングロボットの開発(2名)
トマト栽培用茎自動把持・草勢計測ロボットの開発(1名)

千徳研究室

トマトの茎太さ自動計測装置の開発(2名)
レーザフォーミング加工における加工部温度測定(1名)

金田研究室

高機能PLCを用いたPBL型制御教育の検証および改善(1名)
ディスクフリクション仮撚加工機の施撚部におけるディスク枚数と糸形状の関係(1名)
仮撚加工機におけるサージングの発生要因に関する研究(1名)

五味研究室

産業用ロボットを用いた研磨の自動化に関する基礎研究(1名)
切削力によるエンドミル評価手法の提案(1名)
MTシステムを用いた顔認証の基礎研究(1名)
英語スピーチの自動評価に関する基礎的研究(1名)

2016年度

安丸研究室

フェムト秒レーザーによる硬質材料のナノ加工と評価(2名)
硬質材料の水・油滴下中の摩擦摩耗特性の評価(1名)
3Dプリンターを用いた企業と連携した創作研究(1名)

田中研究室

メカニカルシールの潤滑特性に関する基礎解析(1名)
メカニカルシールの潤滑特性に関する基礎実験(2名)

加藤研究室

高圧ねじり(HPT)加工により作成した微細結晶粒材料の摩耗特性(1名)
バニシングを利用した表面超強加工による耐摩耗性の向上(2名)

藤田研究室

キャビティを有する流路を通る粘弾性流体の流れの可視化とPIV計測(2名)
水中対応型水車の設計について(1名)

芳賀研究室

感温液晶による自然対流熱の可視化実験(1名)
ヒータ内を通過する糸の温度に関する数値解析(1名)
分子動力学法による薄膜液体の表面張力の微視的数値解析(1名)

村中研究室

工業用チタン材の焼付き過程評価(2名)
スプリングバック抑制を目指した高精度曲げ加工法の開発(2名)

亀山研究室

無線操縦による水田環境計測・土壌サンプリングロボットの製作(メカ設計,製作)(1名)
無線操縦による水田環境計測・土壌サンプリングロボットの製作(回路設計,製作)(1名)
無線操縦による水田環境計測・土壌サンプリングロボットの製作(組み込みプログラミング)(1名)
数値シミュレーションによる座礁検知アルゴリズムの開発(数値シミュレーション)(1名)

千徳研究室

ファイバーレーザによるフォーミング加工に関する研究(2名)
超短パルスレーザを用いた切削工具の高機能化に関する研究(1名)

金田研究室

仮撚加工機における加撚工程中の糸の伝播に関する研究(1名)
加撚工程における撚り付加のメカニズムに関する研究(1名)
高機能PLCを用いた制御に関する教材開発(1名)

五味研究室

品質工学手法を用いた避難行動モデル最適化の基礎研究(2名)
レーザー加工機による薄膜加工技術の基礎研究(2名)

2015年度

安丸研究室

フェムト秒レーザーが照射されたDLCのナノアブレーション特性(1名)
ステンレス鋼窒化層の耐食性に与えるフェムト秒レーザー照射及びDLC被覆の効果(1名)
硬質薄膜の水・油滴下中における摩擦摩耗特性(1名)
3Dプリンターによる企業と連携した閉管型笛の製作(1名)

田中研究室

メカニカルシールへの流体潤滑理論の適用について(2名)
容積型液圧機器におけるピストン形状による摩擦特性への影響(1名)

加藤研究室

高圧ねじり(HPT)加工した炭素鋼の組織と摩耗特性(2名)
ナノインデンテーション法による摩擦表層の硬さ測定(1名)
鋼の摩擦表層の組織と硬さに及ぼす炭素量と摩擦条件の影響(2名)

藤田研究室

キャビティを有する流路を通る高分子溶液の流れの可視化とPIV計測(2名)
縦型水車の製作と設置に関する研究(1名)

芳賀研究室

自然対流熱伝達の可視化実験(1名)
自然対流熱伝達の数値解析(1名)
ナノ液滴における表面張力の微視的数値解析(1名)
分子動力学法による表面張力の微視的数値解析(1名)

村中研究室

高精度R曲げ加工を目指した摩擦援用曲げ加工に関する研究(2名)
押付摺動試験によるチタン材の焼付き評価(2名)

亀山研究室

水田用除草ロボットの除草・走行性能試験と稲の育成への影響調査および改良(2名)
ArduinoとScilabを用いた移動ロボットの制御系の開発(1名)
水田用除草ロボットの誘導シミュレーション(1名)

千徳研究室

ナノ構造付与工具によるエンドミル加工時の切削状態の推定(2名)
レーザフォーミング加工におけるパルス発振の影響(2名)

金田研究室

ディスクフリクション仮撚における加撚・解撚に関する基礎研究(2名)
仮撚加工法における加撚工程中の糸形状評価(2名)

五味研究室

品質工学を用いたコア材形状の最適化(2名)
マルチエージェントシミュレーションを用いた避難経路シミュレーションの最適化(1名)
MTシステムを用いたサイン認証の基礎研究(1名)

2014年度

安丸研究室

ステンレス鋼窒化層およびチタン表面上のレーザー誘起ナノ構造(1名)
3Dプリンターによる金属結晶構造モデルの製作(1名)

田中研究室

容積型液圧機器の摺動部における摩擦特性(2名)

加藤研究室

高圧ねじり(HPT)加工により作成した微細結晶粒材料の磨耗特性(2名)
摩擦表層の組織と硬さに及ぼす摩擦条件の影響(2名)

藤田研究室

螺旋水車の設計・製作に関する研究(2名)
キャビティを有する流路を通る流体の挙動に関する研究(1名)

松尾研究室

振動モード解析装置試作に関する研究(カーブフィットによるモードパラメータ抽出)(2名)
機械設計製図課題のCAD化に関する研究(渦巻ポンプおよび無段変速機)(2名)

芳賀研究室

感温液晶を用いた浮力・マランゴニ対流内に発生する脈動の可視化実験(1名)
浮力・マランゴニ対流による自然対流熱伝達の数値解析(1名)
直方体セル内に設けた液相の分子挙動の数値解析(1名)
分子動力学法によるナノ液滴の圧力に関する数値解析(1名)

村中研究室

ゴム援用高精度曲げ加工法の開発(2名)
工業用純チタンの焼付き過程評価(2名)

亀山研究室

GPSを用いた小型除草ロボット用測位モジュールの開発(1名)
衛星測位システムに付加されるノイズのモデル化とロボット誘導シミュレーションへの適用(1名)
デジタル工作機器を活用した実地試験用水田除草ロボットの設計製造(1名)

千徳研究室

ファイバーレーザによるステンレス板のフォーミング加工に関する基礎的研究(2名)
ナノ構造付与工具のすくい面における摩擦低減効果の推定(1名)

金田研究室

仮撚加工糸における見かけ糸太さと繊度の関係(1名)
仮撚加工機の加撚工程における糸形状(2名)

2013年度

安丸研究室

ロボコン用ロボットの3DCG化に関する研究 -高専ロボコン2012「ベスト・ペット」-(1名)
フェムト秒レーザーによる合金工具鋼のナノ加工と評価(2名)

田中研究室

油圧機器に用いられるハイブリット型すべり軸受の運動特性(1名)
斜板式ピストンポンプにおけるロータ挙動の数値計算(1名)
しゅう動部形状による摩擦特性への影響(2名)

加藤研究室

HPT(高圧ねじり)加工した純鉄の組織と摩耗特性(2名)
摩擦表層の組織・硬さに及ぼす材料と摩擦条件の影響(1名)

藤田研究室

らせん水車の製作と設置に関する研究(2名)
キャビティを有する流路システムの製作とPIV計測(2名)

松尾研究室

試作振動測定用FFTアナライザーのExcel-VBAによる自動化(2名)

芳賀研究室

感温液晶を用いたマランゴニ対流熱伝達の可視化実験(1名)
マランゴニ対流の数値解析に関する基礎的な取り組み(1名)
温度勾配を設けた自由表面上の分子挙動に関する数値解析(1名)

村中研究室

ゴム援用引張曲げ加工によるスプリングバック抑制(2名)
工業用純チタンの焼付き過程評価に関する研究(1名)

亀山研究室

実地試験用水田除草ロボットの開発(1名)
単独測位GPS受信機を複数個利用した水田用除草ロボットの位置測定精度向上に関する研究(1名)
サッカーロボットの方位センサー精度向上に関する研究(1名)

千徳研究室

ナノ構造付与切削工具の切削温度測定(2名)
深穴ドリル加工時の切削温度測定(1名)

金田研究室

電動門扉における開閉機構の開発および検証(1名)
仮撚加工機における加撚工程中の撚りのマイグレーションに関する研究(1名)
かさ高加工糸の評価方法の開発および検証(1名)

五味研究室

発電機を利用した小型エンジン用動力計の開発(1名)
CNC三次元測定機を用いた学生実験の検討(1名)
燃費競技用車体の設計及び製作(2名)

2012年度

安丸研究室

フェムト秒レーザーによる窒化された鉄合金のナノ加工と評価(2名)
ロボコン用ロボットの3DCG化に関する研究(2名)

田中研究室

斜板式ピストンポンプ・モータにおけるピストン形状による摩擦特性への影響(1名)
弾性変形を考慮した潤滑計算(2名)

加藤研究室

HPT(高圧ねじり)加工した純鉄の摩耗特性に及ぼすHPT加工回転回数と摩耗試験相手材の影響(2名)
HPT(高圧ねじり)加工により作成したAl-Al2O3複合材料の摩耗特性(1名)
炭素鋼の摩擦表層の組織・硬さと摩耗特性(1名)

藤田研究室

正方形断面ダクト内における粘弾性流体の二次流れの三次元数値シミュレーション(1名)
小水力発電用水車の設計と設置に関する研究(1名)
ものづくり型出前授業による科学技術コミュニケーションを意識した流体実験(1名)

松尾研究室

ExcelによるZ-map適用型マシニングセンタNCプログラム(1名)
熱伝導シミュレーション精度向上のための熱伝達係数の同定(1名)
高速フーリエ変換(FFT)とインパルス応答法による振動モード測定(1名)

芳賀研究室

分子動力学法による温度差と固液相変化の関係性の微視的数値解析(1名)
感温液晶を用いた温度場,対流場の可視化実験(1名)
シュレディンガー方程式の動的解析における計算条件の検討(1名)

村中研究室

サーボプレスを用いたR曲げ加工のスプリングバック観察(2名)
しごき式型かじり試験による純チタンの焼付き過程評価(2名)

亀山研究室

水田用自律除草ロボットのモデル化と制御シミュレーション(1名)
水田用自律除草ロボットへの導入を考慮したGPS計測精度向上に関する研究(1名)
Arduinoを用いたサッカーロボットの製作及びプログラムの開発(1名)
ジャイロセンサの計測精度向上に関する研究(1名)

千徳研究室

刃先交換式非軸対称ドリルの摩耗特性に関する研究(2名)
ナノ構造付与切削工具の摩耗特性に関する研究(2名)

金田研究室

ディスクフリクション仮撚機における糸経路および糸張力のモデル化(2名)
加工糸における糸形状撮影装置の開発および見かけ糸太さの評価方法(1名)
マルチフィラメント糸における力学特性を考慮した3次元シミュレーション(1名)

五味研究室

エコラン競技用車体の製作におけるTIG溶接法の基礎的研究(2名)
エコラン競技用エンジンの開発及び評価法の提案(1名)
車体抵抗の評価法に関する基礎的研究(1名)