福井高専機械工学科 卒業研究テーマ

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材料工学研究室

フェムト秒レーザーによる硬質材料のナノ加工と評価(2名)
硬質材料の水・油滴下中の摩擦摩耗特性の評価(1名)
3Dプリンターを用いた企業と連携した創作研究(1名)

液圧研究室

メカニカルシールの潤滑特性に関する基礎解析(1名)
メカニカルシールの潤滑特性に関する基礎実験(2名)

機能材料・トライボロジー研究室

高圧ねじり(HPT)加工により作成した微細結晶粒材料の摩耗特性(1名)
バニシングを利用した表面超強加工による耐摩耗性の向上(2名)

流体工学研究室

キャビティを有する流路を通る粘弾性流体の流れの可視化とPIV計測(2名)
水中対応型水車の設計について(1名)

熱・物質移動研究室

感温液晶による自然対流熱の可視化実験(1名)
ヒータ内を通過する糸の温度に関する数値解析(1名)
分子動力学法による薄膜液体の表面張力の微視的数値解析(1名)

塑性加工研究室

工業用チタン材の焼付き過程評価(2名)
スプリングバック抑制を目指した高精度曲げ加工法の開発(2名)

システム制御工学研究室

無線操縦による水田環境計測・土壌サンプリングロボットの製作(メカ設計,製作)(1名)
無線操縦による水田環境計測・土壌サンプリングロボットの製作(回路設計,製作)(1名)
無線操縦による水田環境計測・土壌サンプリングロボットの製作(組み込みプログラミング)(1名)
数値シミュレーションによる座礁検知アルゴリズムの開発(数値シミュレーション)(1名)

生産加工システム研究室

ファイバーレーザによるフォーミング加工に関する研究(2名)
超短パルスレーザを用いた切削工具の高機能化に関する研究(1名)

機構設計研究室

仮撚加工機における加撚工程中の糸の伝播に関する研究(1名)
加撚工程における撚り付加のメカニズムに関する研究(1名)
高機能PLCを用いた制御に関する教材開発(1名)

ロバストデザイン研究室

品質工学手法を用いた避難行動モデル最適化の基礎研究(2名)
レーザー加工機による薄膜加工技術の基礎研究(2名)

2015年度

材料工学研究室

フェムト秒レーザーが照射されたDLCのナノアブレーション特性(1名)
ステンレス鋼窒化層の耐食性に与えるフェムト秒レーザー照射及びDLC被覆の効果(1名)
硬質薄膜の水・油滴下中における摩擦摩耗特性(1名)
3Dプリンターによる企業と連携した閉管型笛の製作(1名)

液圧研究室

メカニカルシールへの流体潤滑理論の適用について(2名)
容積型液圧機器におけるピストン形状による摩擦特性への影響(1名)

機能材料・トライボロジー研究室

高圧ねじり(HPT)加工した炭素鋼の組織と摩耗特性(2名)
ナノインデンテーション法による摩擦表層の硬さ測定(1名)
鋼の摩擦表層の組織と硬さに及ぼす炭素量と摩擦条件の影響(2名)

流体工学研究室

キャビティを有する流路を通る高分子溶液の流れの可視化とPIV計測(2名)
縦型水車の製作と設置に関する研究(1名)

熱・物質移動研究室

自然対流熱伝達の可視化実験(1名)
自然対流熱伝達の数値解析(1名)
ナノ液滴における表面張力の微視的数値解析(1名)
分子動力学法による表面張力の微視的数値解析(1名)

塑性加工研究室

高精度R曲げ加工を目指した摩擦援用曲げ加工に関する研究(2名)
押付摺動試験によるチタン材の焼付き評価(2名)

システム制御工学研究室

水田用除草ロボットの除草・走行性能試験と稲の育成への影響調査および改良(2名)
ArduinoとScilabを用いた移動ロボットの制御系の開発(1名)
水田用除草ロボットの誘導シミュレーション(1名)

生産加工システム研究室

ナノ構造付与工具によるエンドミル加工時の切削状態の推定(2名)
レーザフォーミング加工におけるパルス発振の影響(2名)

機構設計研究室

ディスクフリクション仮撚における加撚・解撚に関する基礎研究(2名)
仮撚加工法における加撚工程中の糸形状評価(2名)

ロバストデザイン研究室

品質工学を用いたコア材形状の最適化(2名)
マルチエージェントシミュレーションを用いた避難経路シミュレーションの最適化(1名)
MTシステムを用いたサイン認証の基礎研究(1名)

2014年度

材料工学研究室

ステンレス鋼窒化層およびチタン表面上のレーザー誘起ナノ構造(1名)
3Dプリンターによる金属結晶構造モデルの製作(1名)

液圧研究室

容積型液圧機器の摺動部における摩擦特性(2名)

機能材料・トライボロジー研究室

高圧ねじり(HPT)加工により作成した微細結晶粒材料の磨耗特性(2名)
摩擦表層の組織と硬さに及ぼす摩擦条件の影響(2名)

流体工学研究室

螺旋水車の設計・製作に関する研究(2名)
キャビティを有する流路を通る流体の挙動に関する研究(1名)

松尾研究室

振動モード解析装置試作に関する研究(カーブフィットによるモードパラメータ抽出)(2名)
機械設計製図課題のCAD化に関する研究(渦巻ポンプおよび無段変速機)(2名)

熱・物質移動研究室

感温液晶を用いた浮力・マランゴニ対流内に発生する脈動の可視化実験(1名)
浮力・マランゴニ対流による自然対流熱伝達の数値解析(1名)
直方体セル内に設けた液相の分子挙動の数値解析(1名)
分子動力学法によるナノ液滴の圧力に関する数値解析(1名)

塑性加工研究室

ゴム援用高精度曲げ加工法の開発(2名)
工業用純チタンの焼付き過程評価(2名)

システム制御工学研究室

GPSを用いた小型除草ロボット用測位モジュールの開発(1名)
衛星測位システムに付加されるノイズのモデル化とロボット誘導シミュレーションへの適用(1名)
デジタル工作機器を活用した実地試験用水田除草ロボットの設計製造(1名)

生産加工システム研究室

ファイバーレーザによるステンレス板のフォーミング加工に関する基礎的研究(2名)
ナノ構造付与工具のすくい面における摩擦低減効果の推定(1名)

機構設計研究室

仮撚加工糸における見かけ糸太さと繊度の関係(1名)
仮撚加工機の加撚工程における糸形状(2名)

2013年度

材料工学研究室

ロボコン用ロボットの3DCG化に関する研究 -高専ロボコン2012「ベスト・ペット」-(1名)
フェムト秒レーザーによる合金工具鋼のナノ加工と評価(2名)

液圧研究室

油圧機器に用いられるハイブリット型すべり軸受の運動特性(1名)
斜板式ピストンポンプにおけるロータ挙動の数値計算(1名)
しゅう動部形状による摩擦特性への影響(2名)

機能材料・トライボロジー研究室

HPT(高圧ねじり)加工した純鉄の組織と摩耗特性(2名)
摩擦表層の組織・硬さに及ぼす材料と摩擦条件の影響(1名)

流体工学研究室

らせん水車の製作と設置に関する研究(2名)
キャビティを有する流路システムの製作とPIV計測(2名)

松尾研究室

試作振動測定用FFTアナライザーのExcel-VBAによる自動化(2名)

熱・物質移動研究室

感温液晶を用いたマランゴニ対流熱伝達の可視化実験(1名)
マランゴニ対流の数値解析に関する基礎的な取り組み(1名)
温度勾配を設けた自由表面上の分子挙動に関する数値解析(1名)

塑性加工研究室

ゴム援用引張曲げ加工によるスプリングバック抑制(2名)
工業用純チタンの焼付き過程評価に関する研究(1名)

システム制御工学研究室

実地試験用水田除草ロボットの開発(1名)
単独測位GPS受信機を複数個利用した水田用除草ロボットの位置測定精度向上に関する研究(1名)
サッカーロボットの方位センサー精度向上に関する研究(1名)

生産加工システム研究室

ナノ構造付与切削工具の切削温度測定(2名)
深穴ドリル加工時の切削温度測定(1名)

機構設計研究室

電動門扉における開閉機構の開発および検証(1名)
仮撚加工機における加撚工程中の撚りのマイグレーションに関する研究(1名)
かさ高加工糸の評価方法の開発および検証(1名)

ロバストデザイン研究室

発電機を利用した小型エンジン用動力計の開発(1名)
CNC三次元測定機を用いた学生実験の検討(1名)
燃費競技用車体の設計及び製作(2名)

2012年度

材料工学研究室

フェムト秒レーザーによる窒化された鉄合金のナノ加工と評価(2名)
ロボコン用ロボットの3DCG化に関する研究(2名)

液圧研究室

斜板式ピストンポンプ・モータにおけるピストン形状による摩擦特性への影響(1名)
弾性変形を考慮した潤滑計算(2名)

機能材料・トライボロジー研究室

HPT(高圧ねじり)加工した純鉄の摩耗特性に及ぼすHPT加工回転回数と摩耗試験相手材の影響(2名)
HPT(高圧ねじり)加工により作成したAl-Al2O3複合材料の摩耗特性(1名)
炭素鋼の摩擦表層の組織・硬さと摩耗特性(1名)

流体工学研究室

正方形断面ダクト内における粘弾性流体の二次流れの三次元数値シミュレーション(1名)
小水力発電用水車の設計と設置に関する研究(1名)
ものづくり型出前授業による科学技術コミュニケーションを意識した流体実験(1名)

松尾研究室

ExcelによるZ-map適用型マシニングセンタNCプログラム(1名)
熱伝導シミュレーション精度向上のための熱伝達係数の同定(1名)
高速フーリエ変換(FFT)とインパルス応答法による振動モード測定(1名)

熱・物質移動研究室

分子動力学法による温度差と固液相変化の関係性の微視的数値解析(1名)
感温液晶を用いた温度場,対流場の可視化実験(1名)
シュレディンガー方程式の動的解析における計算条件の検討(1名)

塑性加工研究室

サーボプレスを用いたR曲げ加工のスプリングバック観察(2名)
しごき式型かじり試験による純チタンの焼付き過程評価(2名)

システム制御工学研究室

水田用自律除草ロボットのモデル化と制御シミュレーション(1名)
水田用自律除草ロボットへの導入を考慮したGPS計測精度向上に関する研究(1名)
Arduinoを用いたサッカーロボットの製作及びプログラムの開発(1名)
ジャイロセンサの計測精度向上に関する研究(1名)

生産加工システム研究室

刃先交換式非軸対称ドリルの摩耗特性に関する研究(2名)
ナノ構造付与切削工具の摩耗特性に関する研究(2名)

機構設計研究室

ディスクフリクション仮撚機における糸経路および糸張力のモデル化(2名)
加工糸における糸形状撮影装置の開発および見かけ糸太さの評価方法(1名)
マルチフィラメント糸における力学特性を考慮した3次元シミュレーション(1名)

ロバストデザイン研究室

エコラン競技用車体の製作におけるTIG溶接法の基礎的研究(2名)
エコラン競技用エンジンの開発及び評価法の提案(1名)
車体抵抗の評価法に関する基礎的研究(1名)

2011年度

材料工学研究室

フェムト秒レーザーによる金属材料のナノ加工と評価(2名)
ロボコン用ロボットの3DCG化に関する研究(高専ロボコン2010)(2名)

液圧研究室

斜板式ピストンポンプ・モータにおけるピストン挙動の数値計算(1名)
斜板式ピストンポンプ・モータにおけるしゅう動部の摩擦特性と潤滑状態(2名)

機能材料・トライボロジー研究室

ボールオンディスク摩耗特性に及ぼす摩擦条件の影響に関する基礎研究(1名)
HPT(高圧ねじり)加工した純鉄のボールオンディスク摩耗特性(1名)
摩擦表層のトライボメタラジー(1名)

流体工学研究室

マイクロバブルを含んだ液体燃料の基礎的研究(1名)
フリーズドライによる高分子溶液の微視的構造の観察(1名)

松尾研究室

熱伝導シミュレーション精度向上のための熱伝達係数の同定(2名)

熱・物質移動研究室

分子動力学法による固液相変化に関する微視的数値解析(1名)
感温液晶を用いたマランゴニ対流熱伝達の可視化実験(1名)
有限差分法による電子挙動解析の解析方法の検討(1名)
熱現象理解のための分子動力学法による実験方法の開発(1名)

塑性加工研究室

工業用純チタンの焼付き防止法に関する研究(1名)
板材のR曲げ加工におけるスプリングバック変形挙動(2名)

システム制御工学研究室

自律小型除草ロボットの除草機構および走行機構の改良と評価(1名)
塩化ビニルパイプを用いた構造物および加工マニュアルの製作(1名)
雑音条件下における自動除草ロボットの制御シミュレーションに関する研究(1名)
三次元空間ポインタの精度向上に関する研究(1名)

生産加工システム研究室

刃先交換式非軸対称ドリルの切削特性に関する研究(1名)
ナノ周期構造を付与した高機能切削工具の開発(1名)

機構設計研究室

二軸型ディスクフリクション仮撚における加工糸の生産および施撚部の張力評価(2名)
画像処理を用いた仮撚加工糸の糸太さの評価(2名)

ロバストデザイン研究室

アンケートを使用した測定能力予測に関する研究(1名)
機械振動による異常予測に関する研究(1名)
新しいシステムズエンジニアリング実験に関する研究(2名)